Vinnulag vökvahreyfinga byggir á grundvallarreglum vökvakerfa, sem umbreyta krafti og hreyfingu með þrýstingsflutningi vökva í lokuðum leiðslum. Vökvakerfisstýringar samanstanda venjulega af eftirfarandi aðalhlutum
Vökvadæla: breytir vélrænni orku í vökvaorku og myndar þrýsting með því að dæla vökvaolíu.
Vökvahólkur: Vökvahólkur er stýribúnaður sem breytir vökvaorku í vélræna orku og nær línulegri eða snúningshreyfingu með hreyfingu stimpils.
Stýriventill: notaður til að stjórna og stjórna flæði og þrýstingi vökvaolíu, þannig að ná nákvæmri stjórn.
